期待已久的时刻终于到来。

近日，证监会网站披露了杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市的辅导备案报告，这家备受瞩目的科技公司正式迈出了IPO的关键一步。中信证券将担任此次辅导机构。

这家创立于2016年的企业，如今已成为人形机器人领域的领军者。其创始人王兴兴，这位来自宁波的90后创业者，正在书写着一段从个人兴趣到商业奇迹的传奇故事。

王兴兴与机器人结缘甚早。在浙江理工大学求学期间，他在大一时便独立完成了双足人形机器人的开发，这一成就为他赢得了广泛关注。尽管在考研过程中因英语成绩未能如愿进入浙江大学，但他在上海大学的学习经历让他在机器人技术领域取得了显著突破。

凭借对技术的执着追求，王兴兴在研究生期间开发出了性能卓越的四足机器人XDog。这款产品不仅达到了全球机器人学术领域的顶尖水平，在创业大赛中更是为他赢得了第一桶金。

2016年，怀揣着创业梦想的王兴兴辞去了大疆创新的工作， founded宇树科技。从最初的一个人团队，到如今拥有数百名员工的企业，宇树科技在短短几年间实现了惊人的成长。

公司推出的多款产品在市场上获得了广泛认可。特别是2025年春晚中16台H1机器人"福兮"的精彩表演，更是让宇树科技名声大噪。王兴兴本人也频频亮相各类重要场合，成为科技圈的焦点人物。

根据最新披露的辅导备案报告显示，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股权，合计控制比例达到34.7630%，为公司的实际控制人。

从年营收超10亿元的商业成就来看，王兴兴和宇树科技无疑已经站在了新的起点。然而，这段创业历程并非一帆风顺。早期融资过程中遭遇的挫折，曾让公司面临诸多挑战。但从XDog到H1，每一次产品突破都彰显着团队的技术实力和创新精神。

回顾宇树科技的发展历程，从最初的个人兴趣驱动，到如今成为资本市场瞩目的焦点，王兴兴用实际行动诠释了什么是坚持与创新的力量。而他选择的IPO之路，无疑将为这家年轻的公司打开新的发展空间。