近日，一家低调的L4级自动驾驶卡车企业正悄然加快上市步伐。

这家名为主线科技的企业日前正式向港交所递交招股书，标志着其距离资本市场又近了一步。作为国内较早布局商用车智能驾驶领域的公司，主线科技虽然在行业声量上并不算高调，却接连创造了多个行业第一。

资料显示，该公司不仅是全国首个获得商用车智能网联汽车道路测试牌照的企业，同时也是最早实现港口场景商业落地的无人运输解决方案提供商。值得注意的是，主线科技还凭借其技术实力入选国家专精特新"小巨人"企业名单，并在中东市场实现了历史性突破，成为阿联酋经济部NextGen FDI倡议中的首家自动驾驶卡车企业。

自2017年成立以来，主线科技就与天津港展开了深度合作，在港口智能装备研发、智能管理等领域积累了丰富经验。尽管外界往往将该公司定位为"港口自动驾驶公司"，但创始人张天雷曾明确表示，这只是其发展的起点。

"港口场景的封闭环境和标准化作业为自动驾驶技术提供了理想的试验场，但我们的目标是打造全国性的智能运输网络。"张天雷这样阐述公司的长远规划。

基于这一战略，主线科技将港口积累的经验快速复制到其他物流节点，包括大型物流枢纽、内陆无水港和电商快递仓等场景，并通过高速公路实现货物的点对点运输。这种全栈式的解决方案覆盖了物流运输的全场景。

从产品布局来看，主线科技形成了智能卡车（AiTruck）、智能终端（AiBox）及智能云服务（AiCloud）三大核心模块的产品矩阵。截至招股书披露时，公司已累计交付830辆智能卡车和349套智能终端，并获得了超过821辆卡车和920套终端的意向订单。

财务数据显示，主线科技近年来营收呈现快速增长态势。2022年、2023年、2024年的营收分别为1.12亿元、1.34亿元和2.54亿元，复合年增长率高达50.4%。2025年上半年实现营业收入0.99亿元。

从收入构成来看，该公司主要依赖三大业务线：港口物流枢纽（Trunk Port）、公路运输（Trunk Pilot）和城市配送（Trunk City）。其中，Trunk Pilot在2025年上半年贡献了83.5%的收入，成为核心增长引擎。

根据第三方机构的数据，在中国封闭道路场景下，主线科技以1.8亿元的销售收入占据31.8%的市场份额，稳居行业首位。这不仅体现了其技术实力，也显示出商业化落地能力。

尽管收入持续增长，但公司仍处于净亏损状态。2022年至2024年，主线科技分别录得净亏损2.78亿元、2.13亿元和1.87亿元，亏损幅度逐年收窄。2025年上半年的净亏损为9640万元。

研发投入方面，2022年至2025年上半年，主线科技累计投入超过4亿元。这种高强度的研发投入基本与同期营收持平，显示出公司对技术创新的重视程度。

除了创始人张天雷外，另一位关键人物是清华大学教授李德毅院士。作为自动驾驶领域的泰斗级人物，他提出的"驾驶脑"理论为公司技术发展提供了重要支撑。这种强大的学术背景和丰富的产业经验，成为主线科技吸引资本青睐的重要原因。

自成立以来，主线科技已获得多轮融资支持，投资方包括科大讯飞、普洛斯隐山资本、蔚来资本等知名机构。最近一轮融资于2025年完成，投后估值达到38.6亿元。

通过此次上市计划，主线科技不仅寻求资金支持，更希望借此机会向市场展示其在L4级自动驾驶卡车领域的深厚积累和独特优势。作为商用车智能驾驶赛道的领跑者，这家企业的未来动向值得持续关注。