在深圳市越疆科技股份有限公司的实验室内，人形机器人正熟练地冲泡咖啡，协作机械臂精准完成焊接装配任务，六足机器人则灵活地穿越复杂地形。公司专注于智能机器人领域，致力于拓展机器人应用场景，并系统性布局具身智能机器人产品平台。从轻量级协作机械臂起步，逐步构建通用化操作系统与多形态智能终端，形成了“平台+场景”的发展路径。 作为一家高新技术企业，越疆科技自成立以来，始终关注传统工业机器人的痛点问题——体积大、部署难、成本高。公司专注于研发轻量、小型、高精度协作机械臂，并将其成功应用于消费电子和汽车制造等多个行业。目前，公司已累计出货协作机器人超过8万台，产品出口至全球100多个国家和地区。 在技术探索方面，越疆科技认为协作机械臂不仅是起点，更是通向具身智能的重要基础。“感知—决策—行动”闭环是实现通用人工智能的关键，而机械臂作为操作端口具有落地门槛低、训练效率高和数据反馈快等优势。这些特点为人形机器人和其他多足机器人的研发积累了宝贵的工程经验和算法基础。 面对人形机器人运动控制的技术挑战，越疆科技采取差异化研发策略。例如，在直膝行走系统的开发中，公司通过结合轻量化关节设计和强化学习技术，成功实现了更高效的步态控制。相比传统弯膝步态机器人，直膝机器人在执行物料搬运任务时续航能力显著提升。 在智能操作领域，越疆科技开发了ROM-1垂直领域技能模型、系列动作模型和任务生成系统，使机器人能够在多模态感知环境下快速学习新技能并实现部署。这一技术突破为人机协作的广泛应用奠定了基础。 2023年，公司推出了身高1.53米的人形机器人，该产品集成了双7自由度机械臂、五指灵巧手和双目视觉系统，并采用了自主研发的直膝步态技术。其续航能力较前代提升了30%，能够通过标准门宽并执行复杂作业任务。随后推出的六足仿生机器人则进一步拓展了应用场景，适用于电力巡检、灾后搜救等非结构化环境。 公司通过共享平台架构，将人形机器人、协作机械臂和六足机器人的核心控制系统、关节模组及算法框架实现多端迁移。这不仅降低了研发和维护成本，还加速了技术在不同产品间的应用转化。 越疆科技正在构建一个统一的具身智能平台，将各类机器人终端整合到同一控制与认知体系中。通过真实场景的大规模训练，该平台不断优化操作策略和环境适应能力，并已在多个行业实现落地应用。公司还与多家高校、医院和央企共建联合实验室，推动机器人标准体系建设和产业生态发展。 未来，越疆科技将继续坚持“硬件+算法+系统”的协同发展理念，聚焦医疗照护、灾害应急和教育科研等领域进行深入探索。目标是让机器人的操作更灵巧、运动更稳健、智能更强大。