深圳市越疆科技股份有限公司的实验室内，人形机器人熟练地冲泡咖啡，协作机械臂精准完成焊接装配任务，六足机器人灵活穿越模拟复杂地形。

公司创始人兼CEO刘培超表示，越疆科技正在不断扩大其在机器人领域的应用场景，并系统性布局具身智能机器人产品平台。从轻量型协作机械臂起步，构建通用操作系统与多形态终端设备，形成了“平台+场景”的发展模式，已被认定为国家级高新技术企业。

公司最初针对传统工业机器人“体积大、部署难、成本高”等问题，专注于研发轻量化、小型化且高精度的协作机械臂，并成功应用于消费电子和汽车制造等行业。目前，公司已累计销售协作机器人超过8万台，产品出口至全球100多个国家和地区。

刘培超认为，协作机械臂只是迈向更广泛智能应用的第一步。通用人工智能需要具备完整的“感知-决策-行动”闭环能力，而机械臂作为操作终端具有低门槛、高效率和快速反馈等优势，为开发人形机器人和多足机器人积累了宝贵的工程经验和算法基础。

越疆科技以实用性为导向，致力于打造“可部署、能用好”的机器人解决方案。面对人形机器人在运动控制方面的技术难题，公司选择了差异化的研发路径。传统人形机器人普遍采用弯膝步态，虽然能在一定程度上模仿人类行走姿态，但存在能耗高和容易失衡等问题。为此，公司成功开发了直膝行走系统，通过结合海量人类行走数据的模拟学习与强化学习技术，并配合轻量化关节设计，使机器人能够“站得更稳、走得更远”。“在实际应用中，采用直膝设计的机器人可以连续工作4小时完成物料搬运任务，这是传统弯膝设计难以达到的效果。”刘培超表示。

在智能操作方面，越疆科技开发了垂直领域技能模型ROM-1、系列动作模型与任务生成系统，使机器人能够通过多模态感知和少量演示数据快速学习新技能，并在多个行业场景中实现实际应用。

基于长期的技术积累，公司在今年推出了人形机器人产品。该款机器人身高1.53米，配备了双7自由度机械臂、五指灵巧手、双目视觉系统以及自主研发的直膝步态技术，续航能力提升了30%，能够通过标准门宽并执行复杂作业任务。随后推出的六足仿生机器人则进一步增强了环境适应性，适用于电力巡检和灾后搜救等非结构化场景。

“公司的人形机器人核心控制系统、关节模组和算法框架与协作机械臂共享同一平台架构，这不仅降低了研发和维护成本，还实现了算法、模型和技能库在多个终端之间的迁移。”刘培超说。

通过构建具身智能平台，越疆科技将协作机械臂、人形机器人和六足机器人统一在一个控制与认知体系中。经过大量真实场景的训练，该平台不断优化操作策略和环境适应能力，并在更多行业实现了落地应用。公司还与多家高校、医院和央企建立了联合实验室，推动机器人标准体系建设和产业生态发展。

“公司始终坚持硬件、算法和系统协同发展的理念，走出了一条以工程价值为核心、以场景落地为导向的发展道路。”刘培超表示，未来将继续推进技术平台开放、跨行业合作与生态系统建设，在医疗照护、灾害应急和教育科研等领域深入探索，致力于让机器人的操作更加灵巧、行动更加稳健、智能更加先进。